Robotų Intelektas 2017

2017 RI (01)

Gegužės 12 d., penktadienį, Kaune vyko tarptautinės robotų varžybos „Robotų intelektas 2017“. Kauno technologijos universiteto Studentų mokslinė draugija (KTU SMD) jau ketvirtą kartą subūrė robotikos, dirbtinio intelekto ir naujausių technologijų entuziastus, trokštančius išbandyti savo robotus.

Pagrindinėje rungtyje autonominiai, per atstumą nevaldomi robotai turėjo surasti ir savo komandai atvežti 1 kg svorio „aukso maišiuką“. Šios rungties dalyviai varžėsi dėl pagrindinio prizo – 7 tūkst. eurų. Šiais metais trasoje buvo įrengta daugiau kliūčių, tarp kurių buvo anksčiau nenaudotas smėlio ruožas. Dalyvių šioje rungtyje buvo gana nemažai. „Džiaugiuosi, kad šioje sudėtingoje rungtyje dalyvavo net dešimt robotų komandų ir savo robotus šiais metais atsivežė latviai ir danai.“ – teigė varžybų organizatorius, KTU SMD narys, Darius Grigaliūnas. Nors penktadienį nei vienam robotui nepavyko paimti maišelio, net du lietuvių robotai, inžinieriaus Vytauto Senvaičio vikšrinis robotas „Robotankas“ ir programuotojo Evaldo Čiako robotas „Ultra-Droid“, buvo privažiavę netoli maišelio.

„Mano penkių metų dukra gali nueiti ir atnešti maišiuką, jei aš jai pažadėčiau ne 7 tūks. eurų, o viso labo vieną kilogramą saldainių. Tačiau tai yra ne vaikas, ne gyva būtybė. Tai yra šaltas metalas ir jam reikia įkrėsti proto. Aš prognozuočiau 2023 – 2025 m., kad kažkas laimės šias varžybas. Jeigu anksčiau laimės, tai dėl to mes tik džiaugsimės. Ir tuo labiau, kad lietuviai laimėtų. Nes mes matom, kad pas mus atvažiuoja latviai, estai, danai, lenkai.“ – sakė KTU dėstytojas, robotikos specialistas Gintautas Narvydas.

Jis atkreipė dėmesį, kad varžybose dalyvavę robotai buvo sukurti naudojant „grubų“, sąlyginį programavimą („jei atsitrenki – atsitraukt“ ir pan.). Tačiau kai taisyklių yra labai daug, jos pradeda viena kitai prieštarauti. Netgi žmogui jau tampa sunku pasakyti, kuri taisyklė kuriai prieštarauja ir kodėl robotas elgiasi kitaip, nei iš jo tikimasi. Dėstytojo teigimu, reikia pakilti į aukštesnį lygį ir pritaikyti dirbtinį neuroninį tinklą. Robotą būtų galima apdovanoti. Jei užduotį atlieka gerai – gauna teigiamus apdovanojimus, jei atlieka blogus veiksmus – gauna neigiamus.

„Kitiems metams linkiu kuo anksčiau pradėti darbus ir kuo daugiau atlikti bandymų. Suprasti, kokios problemos iškyla robotui važiuojant lauke. Ir nepalikti visko paskutinei nakčiai.“ – patarimą davė organizatorius D. Grigaliūnas.

2017 RI (23)Be pagrindinės užduoties dalyviai varžėsi dar 7 rungtyse. Saldainių rinkimo rungtyje dalyvavo tik 1 robotas „R900“, kuris per 5 minutes sugebėjo surinkti net 7 saldainius ir taip be jokios konkurencijos užėmė pirmą vietą. Lego konstravimo rungtyje pirmoji vieta atiteko komandai „Bičiuliai“. Lego sumo varžybose įsitikinome, kad kombainai yra daug geresni už traktorius – visus varžovus įveikė ir pirmąją vietą iškovojo latvių robotas „Kombain“, antrojoje vietoje palikdamas robotą „Traktor“. Kitose to paties stiliaus mini sumo varžybose prizines vietas iškovojo taip pat mūsų kaimynų latvių robotas „Shark“. Laisvojo stiliaus rungties pirmoji vieta buvo skirta robotui „Titan‘z“. Linijos sekime čempionu tapo lietuvių robotas „CH8-Turbo“, o lego robotų tarpe – „Vulkanas“.2017 RI (13)

Dalyvių ir žiūrovų pramogai surengtame protmūšyje „RoBoProtas“ taip pat buvo nemažai intrigos. Po įdomaus ir įtempto žaidimo, pirmą vietą iškovojo komanda „Seni perdylos“, pirmavę nuo pat žaidimo pradžios. Artėjant link žaidimo pabaigos, komanda „Kaukas“ prisivijo pirmaujančią komandą, tačiau iki išsvajotos pergalės galutinėje įskaitoje jiems pritrūko tik 1 taško.

Viso renginio metu renginio lankytojai galėjo ilsėtis laisvalaikio zonoje, išbandyti virtualios realybės akinius bei pažaisti žaidimų konsolėmis.

Suorganizuoti puikų renginį ir užtikrinti jo kokybę KTU SMD padėjo įvairūs KTU fakultetai. Mechanikos inžinerijos ir dizaino fakultetas (MIDF) bei Elektros ir elektronikos fakultetas (EEF) šiais metais prisidėjo ne vien tuo, jog savo studentais padidino dalyvių skaičių, bet ir parūpino medžiagų, skirtų įrengti rungtis. Taip pat KTU „VideoShot“ nariai, padedami informacinio rėmėjo – laidos „Mokslo sriuba“, užfiksavo visas renginio akimirkas ir gyvai transliavo jas internetu. Puikiais dalyvių prizais ir dovanėlėmis „Robotų Intelektą 2017“ parėmė tokios įmonės kaip „Festo“, „Roboshop“, „Robotikos mokykla“, „Fima“, „Mars“, „Eituma“ ir „Green prints“, „Liūtukas ir Ko“, „TeleSoftas“.

Robotų Intelekto nuotraukas galite rasti čia.

Ignas Kančys, Kernius Vilkevičius

You may also like...